上个世纪八十年代初，老一代摩擦学专家创建了以铁路系统摩擦学问题研究为主的摩擦学实验室。1997年，在该实验室的基础上成立了摩擦学研究所，是牵引动力国家重点实验室和材料先进技术教育部重点实验室的主要组成部分。摩擦学研究所现有办公、实验室面积逾2000平米，其中包括超净实验室150平米摩擦学研究所拥有一支具有多学科交叉特点的研究团队，研究人员分别具有机械、材料、力学、化学等专业背景。实验室目前共有在职固定人员18人，其中教授10人（博导10人）、副高5人、讲师1人；其中包括：中组部****特聘教授1人、教育部长江学者特聘教授2人、国家杰出青年基金获得者2人、教育部新世纪优秀人才4人、全国百篇优秀博士论文获得者1人。研究所目前主要从事微动磨损和微动疲劳、生物制造与生物摩擦学、微纳制造与纳米摩擦学、轮轨摩擦学、力学（含分子力学）、摩擦振动与噪声等方面的课题研究。自1997年成立以来，摩擦学研究所获国家级奖项3项，省部级奖4项；发表学术论文近200余篇，其中SCI收录论文80余篇；出版学术专著8部；获中国发明专利近百项。摩擦学研究所年均招收硕士研究生约40名，博士研究生10名，现有在读研究生150余人。已培养了一大批研究生，已出站博士后2人，毕业博士20余人。1篇博士论文获全国优秀博士学位论文，5篇博士论文获省优秀博士论文。摩擦学研究所目前已经于美国、法国、英国等国家的一些高校或研究单位建立长期合作关系，并开展了互派研究人员（含博士生）进行交流学习。现主要的合作单位有：法国里昂中央大学、巴黎高等师范学校、英国伯明翰大学、利兹大学、美国宾州州立大学、澳大利亚Deakin University、NSW University、日本National Institute of Materials Research、 加拿大University of Laval、香港科技大学、香港中文大学、清华大学、上海交通大学、西安交通大学等。