2018-01-13
开发了一种新型的无序BRKT图像识别算法，该算法只用普通2D相机即可在无序料框里识别出复杂工件的位置，然后将位置数据传输给机器人，机器人将工件逐个吸出。并且以此为基础搭建了视觉系统和机器人抓取系统，对3种典型的BRKT进行了验证，根据验证问题进行了算法优化，验证结果表明该算法可以满足不同类型BRKT的识别，具有较好的通用性。
成果已经申请发明专利《一种基于机器视觉的工件检测方法及系统》，受理号2017 10976665.X。
技术合作过程中，中科院安排了彭博士带领的团队，与蓝圣密切配合，以丰富的知识和积极的态度参与到研发项目中，攻克了多项难题，研发出样机并进行多次验证，已进入批量验证阶段。