奖项等级：

一等奖

奖项类别：

科学技术奖

主要完成单位：

浙江理工大学 东北农业大学 延吉插秧机制造有限公司 南通富来威农业装备有限公司 浙江丰德伟业铜材有限公司 莱恩农业装备有限公司

主要完成人：

赵匀 武传宇 赵雄 陈建能 俞高红 蒋恩臣 孙良 代丽 高绪会 吴亦鹏 陈安兴 高福强

移栽可以延长作物生长期，提高产量和品质。栽植机械需要实现复杂精准的动作，研究难度大。传统的研究方法周期长、成功率低。针对以上问题，在多项国家级项目支持下，通过十多年努力，针对栽植机械核心机构的共性问题进行深入研究，建立了栽植机械创新优化设计平台，并利用平台技术开发和转让系列栽植机械。 主要内容和创新性如下： 1.机构创新 提出栽植机械机构创新方法，发明了系列栽植机构，获得授权国际专利2件、国家发明专利20件，转让15件，转让费265万元。主要包括：1）宽窄行插秧机：在不改变秧箱和移箱装置以及育秧系统的前提下实现宽窄行的秧苗栽插；2）顶出式钵苗移栽装置：其特点是钵盘连续运动，效率高，不存在伤秧问题；3）取出式钵苗移栽机构：利用各种高阶变形非圆齿轮行星系实现机械式取苗的"鹰嘴型"理想轨迹。 2.理论创新 1）提出 "参数导引"优化方法，解决了复杂多目标、多参数、强耦合性的机构运动学优化难题；2）针对传统矩阵法求解的局限性，提出了 "序列求解法"，建立了相关理论体系；3）首次应用电路模拟方法解决冲击载荷引起的弹性动力学问题；4）发现了多种不等速传动的重要传动特性。 上述理论成果发表在国外著名刊物、机械工程学报和《农业机械分析与综合》专著上，该专著获得机械工业出版社一等奖和中国机械工业科学技术二等奖。 3.研究方法和手段创新 编写了各类栽植机械核心机构的优化、虚拟试验和测试软件。大大缩短了优化时间，提高优化精度，已达到优化过程智能化和"全自动"水平。授权软件著作登记权23项，转让7件，转让费50万元。 研制了栽植机构试验系统，可测试各种移栽机构的运动学和动力学特性。 4.设计平台的应用 利用平台技术研制11种等行距和宽窄行高速、普通乘坐、手扶插秧机，并转让国内3家企业，转让费750万，形成3种品牌。其中“富来威”插秧牌近3年产值达1.39亿元，每年为农户节约7020万元。