奖项等级：

二等奖

奖项类别：

科学技术进步奖

主要完成单位：

宁波如意股份有限公司 浙江大学宁波理工学院

主要完成人：

张根社 叶国云 王义强 张提成 冯振礼 傅敏 叶青云 王晓军

该项目隶属宁波市重大科技攻关项目。主要技术内容： 发明了工程车辆的转向装置， 解决了车辆转向控制技术。首次采用系统可靠性理论分析了车辆的故障部位、 故障模式和故障原因， 建立了一种基于多传感器融合的网络在线智能故障诊断模型， 研发了车辆远程故障诊断系统， 通过网络指导客户进行故障的定位及维修。基于自主研发的多智能体系结构， 建立了工程车辆作业路径优化及自主决策技术的数学模型， 设计了一种遗传-蚁群混合算法对车辆的拣选路径的进行优化， 提高了作业效率。已获授权发明专利1项， 实用新型专利9项， 主持制订强制性安全国家标准1项， 参与制订国家标准3项， 发表论文3篇。近三年销售额9.4亿元、 利税1.5亿元、 创汇0.96亿美元。项目成果已应用在OPS高位拣选车等系列工业车辆中， 对于促进仓储物流装备行业的科技进步有着引领作用， 实现了我国高端仓储物流装备的跨越式发展， 经济效益和社会效益显著。