奖项等级：

二等奖

奖项类别：

科学技术进步奖

主要完成单位：

浙江工业大学 汉鼎信息科技股份有限公司

主要完成人：

汤一平 王麒诚 宣琦 马纲 朱威 林刚 郑雅羽 岳一涛 厉紫阳

该项目系统地研究了以观察者为中心和以物为中心的三维全景感知技术， 主要解决物联网智能视觉感知技术中的关键核心问题， 提出了基于主动式立体全景视觉传感器的空间3D点云数据快速获取技术和一种强几何约束的单目多视角被测物体的3D快速测量与重构技术。研发了便于在SoC上运行的多目标检测及跟踪算法， 将全景视觉预处理功能配置在前端感知压缩技术之前， 并融合物联网其它感知技术， 实现了一种全方位、 全天候、 实时、 轻量级和低成本的状态透彻感知技术。一种高复用度的、 智能全景感知软件中间件平台， 完成了从视觉数据到视觉信息、 从感知信息 （视觉信息+其他感知信息） 到知识、 从知识到决策的自下而上的完整体系构建， 实现了对现实世界的精准感知获得授权发明专利53项， 授权软件著作权42项， 发表论文29篇 （SCI收录8篇） ， 出版学术专著3部,近三年实现销售额2.7亿。