奖项等级：

二等奖

奖项类别：

科学技术奖

主要完成单位：

浙江大学

主要完成人：

刘妹琴 张森林 林志赟 齐冬莲

该项目的主要创新成果包括： 1、 提出一种统一模型来描述智能系统、 混沌系统、 复杂网络、 多智能体系统、 非完整约束系统以及多种模型共存的复杂动态系统。2、 在统一模型的框架下解决了不同类型混沌系统的同步控制器设计难题， 突破了以往只能针对同结构混沌系统设计同步控制器的限制。3、 针对统一模型描述的网络多智能体系统， 解决了基于局部信息交互、线性和非线性系统状态同步性可实现的问题， 为网络多智能体系统的同步性和控制研究奠定了基础。4、 提出基于局部信息实现状态同步和编队控制的思想， 解决了统一模型描述的多运动体系统在静态、 动态拓扑情形下的聚集与编队控制问题， 对于具有非完整约束的多运动体系统的实际应用具有非常重要的价值。 项目已在国内外发表论文数百篇， 授权国家发明专利1项。