该项目针对铝合金梯级产品铸件处理工艺的特点, 将机器人系统、 专用真空夹具、 铣齿专机、 砂带机、 浮动去毛刺动力头、电主轴、 输送线等装置集合而成, 通过模块化设计, 完成铝合金梯级铸件去飞边、 毛刺等作业。项目主要研究内容: 1.铣齿专机的设计; 2.专用真空夹具与机器人自动化单元的研发与设计; 3.集成控制系统设计。项目相关技术已授权3项发明专利, 8项实用新型专利和1项著作版权。新增销售5435.5万元, 新增利润951.9万元, 新增税收549.2万元。项目产品将工业机器人引入铝合金铸造行业, 有效提高了轻合金铸造行业自动化水平, 实现自动化、 智能化、 柔性化, 对提高铸造行业劳动生产率、 提升铸件产品质量、 降低人力资源成本和生产经营成本、 提升产品国际综合竞争力等具有显著作用。
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