基于脑电信号的机械臂控制平台 分类编码： 990000 英文名称： 无 规格型号： 1、技术要求:主要配置要求：机械臂 RBT-6T/S01S 分　　类： 其他仪器 仪器原值： 55.21(万元) 启用日期： 2015/12/18 生产厂商： 江苏汇博机器人技术有限公司 产地国别： 中国 技术指标： 1、技术要求:主要配置要求：机械臂本体，控制软件，语言转换软件，工作台，末端执行机构，19寸液晶显示器、10/100M以太网卡，气源气路元器件系统.主要参数：(1) 负载能力：3Kg；(2) 驱动形式：步进伺服混合驱动；(3) 重复定位精度：±0.1mm；(4) 最大展开半径：610mm；(5) 机械臂高度：850mm；(6) 机械臂本体重量： 40Kg；(7) 操作方式：示教再现和编程；供电电源：单相220V、50Hz；100-240V交流电及USB（5V）直接供电 功能及应用领域： 基于脑电信号的机械臂控制平台利用脑电信号来控制机械手臂操作,体现了人脑直接与外部设备进行信息交互的设计思想，以虚拟呈现的方式对受试施加视觉、听觉刺激，同时采集脑 电、眼动、血氧量等生理指标，并对EEG信号做事件相关电位分析，完成特征成分、节律 的提取。支持脑电信号和眼电信号的单独或并行测量，以及信号时间、空间、频率等多维度 实时分析，用于实现对外部设备（机械臂）的控制，可支持脑机接口技术研究，以相对位置 信息作为驱动信息，输入机械臂，利用机械臂的位置调节机制和反解方法及反解储存样本， 在一定精度要求下进行相对位置调节，直至控制主体的脑电波产生对相对位置满意的特征后 ，停止调节动作，进行机械臂执 仪器联系人： 李老师 联系人电话： 0571-87951273 邮政编码： 310027 电子邮件： lrs123@zju.edu.cn 参考收费标准： 详情请联系仪器负责人