轴类零件自动化柔性制造系统研发平台 分类编码： 120401 英文名称： Research and Development Platform of Automated Flexible Manufacturing System for Shaft Part 规格型号： C2013111000A 所属单位： 工业技术转化研究院 仪器原值： 80.00(万元) 启用日期： 2013/12/17 生产厂商： 宁波金泰国际贸易有限公司 产地国别： 中国 技术指标： 一、数控机床（2台） 1）床身上最大回转直径≥320mm；2）拖板上最大回转直径≥220mm；3）x向行程≥150/排刀250mm（排刀无尾座）；4）z向行程≥350mm；5）两顶尖距离≥350mm；6）主轴电机功率≥3.5kw；7）主轴转速范围（无级调速）≥200-3000rpm；8） x/z轴定位精度≤0.02 mm；9） x/z轴重复定位精度≤0.008 mm；10）数控系统：西门子808D。 二、桁架机器人（1个） 1）抓取零件重量≥5Kg；2）X轴移动速度≥ 160m/min；3）Y轴移动速度≥ 60m/min；4）Z轴移动速度 ≥80m/min；5）各轴重复定位精度≤±0.05 mm；6） 包括机械手、手抓、托盘和翻转台等。 三、物料仓及物流装置（1套） 1）料仓规格：6工位；2）输送零件直经范围≥Φ30～Φ150；3） 每工位垛高≥400mm； 4）每个托盘承载重量≥35kg ；5）具有自动输送、分料、储料、检测、通信及报警功能。5）输送功能：完成零件的输送，满足自动化生产需求；6）储料功能：有一定的储料能力，保证自动线的连续加工；7）检测功能：能够检测料道上是否有料；8）通信功能：能够与机床、机械手相互通信；9）报警功能：当料道满料时，发出报警信号。 四、主控单元和质量保障系统（1套） 1）工控机：内存≥4G，硬盘≥320G，xp简体中文版；网络（LAN）：2X10/100/1000Mpbs；I/O口：至少4个串口，其中3个RS232，1个RS232/422/485；1个D-SUB VGA接口，至少6个USB2.0接口；2）数据采集系统：系统的测试精度以及信号采集过程中数据真实、准确、无误；3）质量保障技术：在线自动检测与质量分析软件；4）控制系统：包含硬件系统和专用软件；各个动作之间信号连锁以及互锁；自动化设备的同步优化设计技术，主要对自动化加工过程中各环节的节拍进行整体优化设计，实现机器人及自动化设备安全、高速、协同运行。 功能及应用领域： 主要提供轴类零件自动化加工系统的试验研究。轴类零件自动化柔性制造系统研发平台由2台数控、1台桁架机器人、1套物料仓及物流装置、一套主控单元和质量保障系统、工装夹具及传感器、附件等组成。研制适用于轴类零件自动化生产线的成套装备，提出适用于该装置的新工艺和新技术；研制适用于轴类零件自动化生产线的专用工装夹具；研究轴类零件自动化加工过程中各环节的节拍优化，实现机器人及自动化设备安全、高速、协同运行；可实现包括柔性制造工艺优化分析技术、面向用户的控制软件开发、在线自动检测技术等。最终形成具有自主知识产权的轴类零件自动化柔性加工设备，大幅度提高产品的质量、稳定性和生产效率，有效减少用工人数。 仪器联系人： 孙磊 联系人电话： 057188206566 邮政编码： 310058 电子邮件： cnc@zju.edu.cn 参考收费标准： 10000