移动机器人平台 分类编码： 990000 规格型号： Clearpath Ridgeback 分　　类： 其他仪器 仪器原值： 43.38(万元) 启用日期： 2020/8/31 生产厂商： 武汉京天电器有限公司 产地国别： 中国 技术指标： 1.移动平台尺寸：960x793x296mm带被悬挂系统；移动平台重量：135kg 最大负载：100kg 2.驱动轮：4个全向轮；轮式编码器分辨率：250000脉冲/米；位置控制：精度3°以内；运动速度：1.1m/s 3. 移动平台内置里程计、激光雷达、IMU、温度传感器、电池电量检测系统；通讯方式与接口包括以太网，USB 3.0，RS 232，WiFi；提供5V，12V，24V DC电源接口 功能及应用领域： 主要用于室内农业场景下的移动抓取应用，它的多功能性可实现不受限制的路径和算法规划，可搭载多种机械臂、各类型传感器使用 仪器联系人： 罗璇