空/地多机协同平台 分类编码： 120304 英文名称： Air / ground multi machines cooperative platform 规格型号： BZ-DKMR 分　　类： 工艺实验设备 所属单位： 浙江大学工程师学院 仪器原值： 148.00(万元) 启用日期： 2017/12/13 生产厂商： 上海北卓自动化科技有限公司 产地国别： 中国 技术指标： 本平台采用强有力的四轮独立驱动动力系统，适应所有崎岖地形的轮胎和高的底盘。基于开源的ROS机器人操作系统，有丰富的机械臂、执行器及传感器接口API选项。M200系列机身有IP43级别防护。对于寒冷环境，自加热电池系统可应付-20℃的低温飞行器具备跟随车体运动的能力。在无rtkGPS的情况下：1、车体定位误差＜0.1米（有BD），＜0.5米（无BD，10分钟）；2、三维重构精度：A、＜0.3米@30米（系统本体精度）；B、＜0.3米@30米（叠加运动平台自身精度）；3、三维激光可在360°范围内扫描距离不小于30m 功能及应用领域： 工业上：空便于进行大面积勘探测量，数据采集；科研上：1、路径规划算法的优化2、实现无人机在移动平台上的起飞降落3、多机协同的研究 仪器联系人： 贾宁波 联系人电话： 0571-88281352 邮政编码： 310000 电子邮件： jianingbo@zju.edu.cn 参考收费标准： 面议