箱体类零件自动化柔性制造系统研发平台 分类编码： 120401 英文名称： Research and Development Platform of Automated Flexible Manufacturing System for Box Part 规格型号： B2013111000A 所属单位： 工业技术转化研究院 仪器原值： 293.00(万元) 启用日期： 2013/12/17 生产厂商： 宁波金泰国际贸易有限公司 产地国别： 中国 技术指标： 一、卧式加工中心（1台） 1）加工范围：X轴行程不小于1000mm，Y轴行程不小于800 mm，Z轴行程不小于700 mm，主轴中心至工作台面高度范围不小于0-800 mm，主轴端面至工作台中心距离范围不小于200-950mm；2）主轴：主轴电机功率范围不小于18.5kw，主轴转速不小于20-5000 min-1，主轴最大扭矩不小于700 Nm；3）进给轴：X/Y/Z/B及以上，快速进给不小于20 m/min，切削进给不小于1-5000 m/min，分度速度不小于18o/sec；4）刀库：刀库容量不小于60把, 刀具最大长度不小于500mm, 最大刀具直径不小于120mm, 最大刀具重量不小于25kg；5）电源容量55 kvA左右；6）数控系统：FANUC；7）机床卡盘具有自动夹紧、松开功能;8）机床具有高压水冲（或气吹）功能，保证清除遗留在卡盘定位面和零件上机械手定位面上的杂质；9）机床需具有足够的I/O通信接口；10）机床具备自动前门（自动前门到位检测时，传感器应检测门是否到位，而不是气缸是否到位）。 二、关节式机器人及机械手（1套） 1）关节式机器人：运动轴数6轴及以上；总负载大于45kg，其中最前端P点负载大于15kg；重复精度高于±0.05mm；作业空间范围≧14.5m3；安装位置：地面/墙壁/天花板；2）机械手必须具备抓取零件（毛坯）重量最大3Kg的零件（毛坯）的能力；能考虑到加工、下料过程中工件加工面的损伤问题；3）机械手送料、取料动作要确保正确、到位；4）机械手在突然断电、断气时，机械手所抓工件不允许松开和脱落；5）机器人与机床之间的信号连接采用继电器无源触点形式。 三、直线导轨及附件（1套） 1）直线导轨用于机器人的直线移动，扩大机器人的移动范围，满足机器人上下料需求； 2）最大负载≧30000N；3）采用伺服驱动的方式，电机功率≧15kw，最大扭矩≧165Nm，额定扭矩≧165Nm；4）移动速度≧50m/min，加速度≧1m/s；5）能实现连续或步进传输；6）重复定位精度≤±0.5mm。 四、上下料装置（1套） 1）输送功能：完成零件的输送，满足自动化生产需求；2）储料功能：有一定的储料能力，保证自动线的连续加工；3）检测功能：能够检测料道上是否有料；4）通信功能：能够与机床、机械手相互通信；5）报警功能：当料道满料时，发出报警信号。 五、质量保障技术与控制系统（1套） 1）质量保障技术：传感器能够检测典型机械零件的主要形位参数；系统的测试精度以及信号采集过程中数据真实、准确、无误；在线自动检测与质量分析软件；2）控制系统：包含硬件系统和专用软件；各个动作之间信号连锁以及互锁；自动化设备的同步优化设计技术，主要对自动化加工过程中各环节的节拍进行整体优化设计，实现机器人及自动化设备安全、高速、协同运行。 功能及应用领域： 主要提供箱体类零件自动化加工系统的试验研究。箱体类零件自动化柔性制造系统研发平台由1台卧式加工中心、1台关节式机器人、1套直线导轨、一套上下料装置、1套质量保障技术与控制系统、工装夹具及传感器、附件等组成。研制适用于箱体类零件自动化生产线的成套装备，提出适用于该装置的新工艺和新技术；研制适用于箱体类零件自动化生产线的专用工装夹具；研究箱体类零件自动化加工过程中各环节的节拍优化，实现机器人及自动化设备安全、高速、协同运行；可实现包括柔性制造工艺优化分析技术、面向用户的控制软件开发、在线自动检测技术等。最终形成具有自主知识产权的箱体类零件自动化柔性加工设备，大幅度提高产品的质量、稳定性和生产效率，有效减少用工人数。 仪器联系人： 孙磊 联系人电话： 057188206566 邮政编码： 310058 电子邮件： cnc@zju.edu.cn 参考收费标准： 10000