双机器人协同去毛刺、自动码垛系统 分类编码： 120401 规格型号： SZIM-DHL-AH 分　　类： 机加工工艺实验设备 仪器原值： 169.75(万元) 启用日期： 2016/10/20 生产厂商： 宁波金泰国际贸易有限公司 产地国别： 中国 技术指标： 1) 去毛刺机器人，负责夹持去毛刺工具对工件进行加工； 2) 夹持机器人，负责对工件进行上料、夹持和码垛操作； 3) 离线编程软件，用于生成工件的加工路径； 4) 自动控制系统，用于稳定控制生产线各部分机构运动，协调系统各部分的加工节拍，采集、管理生产数据，并能将系统加工数据上传至云端； 5) 气动控制系统，负责对（气动）去毛刺工具的加工参数进行调整； 6) 去毛刺工业云平台，实现系统加工数据云端处理及存储，对加工过程实施远程诊断监控。 主要配置及技术指标包括： 1) 上料机器人 1台，负载≥40kg，工作半径≥2m，支持协同控制。 2) 去毛刺机器人 1台，负载≥40kg，工作半径≥2m，支持协同控制。 3) 浮动去毛刺工具 1个，动力类型为气动，最高转速≥10000rpm，径向顺从≥±7mm。 功能及应用领域： 双机器人协同去毛刺、自动码垛系统由两台机器人、自动控制系统、气动控制系统、离线编程软件和工业云平台等组成。由两台机器人分别夹持工件和刀具，对工件执行去毛刺工作；通过自动控制系统和气动控制系统实现对加工节拍和浮动去毛刺工具的加工参数进行控制，从而实现工件的自动化去毛刺和码垛；通过工业云平台采集、管理、分享生产数据，同时对加工过程实施远程诊断监控。 仪器联系人： 魏兵