机器人与视觉综合实验平台 分类编码： 990000 英文名称： Robot and visual comprehensive experimental platform 规格型号： **-OWVLab V2.0 分　　类： 其他仪器 所属单位： 浙江工业大学 仪器原值： 39.50(万元) 启用日期： 2015/3/5 生产厂商： 工大用弘 产地国别： 中国 技术指标： 4个旋转自由度，其中腰关节运动范围±90°，其余3个关节运动范围±120，单关节位置精度0.09，单关节最大运动速度60/s，机械臂末端位置误差≤±3mm，重复位置误差≤±1mm；吸附式机械手吸附载荷≥0.5kg，多指机械手抓持载荷≥0.25kg并且对脆嫩/柔性目标无损伤。 功能及应用领域： 机器人关节运动轨迹规划、机器人运动轨迹规划与控制、目标识别与搬运等。 仪器联系人： 荀一 联系人电话： 88320819 邮政编码： 310014 电子邮件： xunyi@zjut.edu.cn 参考收费标准： 实验室标准